Esther Abarca est une comédienne engagée d’origine espagnole et costaricienne. Elle démarre sa formation artistique au Conservatoire à rayonnement régional de Poitiers, étudiant la philosophie à l'Université de la même ville. Après un master, spécialisé en philosophie politique et environnementale, elle décide de se consacrer pleinement au jeu d’acteur, et intègre la formation intensive du Studio Alain de Bock et Katherine Gabelle, à Paris. Elle y apprend les techniques d’improvisation et d’interprétation de texte, ainsi que les arts du mime, du masque neutre et du clown.
C’est dans ces arts qu’elle y trouve son univers, et entreprend une formation en Arts du Geste à l’école Hippocampe à Paris, où elle développe ses aptitudes en théâtre corporel et gestuel et en danse-théâtre, qu’elle nourrit de ses réflexions philosophiques : le théâtre gestuel, c’est de la philosophie en mouvement, avec le corps.

Toujours à la recherche d'un art engagé et d'un langage gestuel et dramaturgique qui lui soit propre, elle sera toujours en perpétuelle formation, tout en multipliant les projets en tant que comédienne et danseuse: elle intègre la troupe des Tubercules pour un spectacle sur la vie sexuelle et affective, la Cie Yeux dans les Étoiles pour leurs spectacles jeunes publics, et a le privilège de rejoindre la Cie Mangano-Massip dans leur travail de recherche "Le Choeur Battant".